「雇用契約を結ぶ相手」が異なります。

「雇用契約を結ぶ相手」が異なります。
派遣社員は、派遣元である派遣会社と雇用契約を結び（間接雇用）、派遣先の企業から業務指示を受けて働きます。

一方、直接雇用（正社員・契約社員）は雇用契約を結んだ企業で直接働くことになります。